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当前的工业机器人主要依靠行星齿轮、谐波齿轮减速等方式传动，虽然也有通过高精度编码器控制的直驱电机传动方式，同样能实现微米级高精度控制，但这种方式每个关节都要一台电机，多关节结构设计更复杂，实现成本太高，仍然难以大规模普及。
如果不是自家有工厂的便利条件，她也不可能做这样的毕业设计，去其他公司实习，肯定没有现在这样独立主导设计的机会。
因此，需要机械臂有非常精准的动作，误差越小越好，最顶级的可以控制到千分之几毫米。
这台老式冲床当前主要工作，就是用厂里的下脚料制作一种简易的多功能军刀，可以方便的拆快递，可以开啤酒，还能当做手机支架。
最主要的是验证了这种新结构机器人的可行性，跟那些动辄十几万一台的高精度机械臂相比，这台结构简单的机械臂样品物料成本也到两万块，如果优化设计进行量产，肯定还能大幅压缩成本。
“阿平，累的话就别加班了，早点回去休息嘛！你们进度也不算慢！”冯文昌笑呵呵拍了拍他的肩膀。
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材料方面罗平选用的t10碳素钢板，在外面这种材料不方便找，他们的工厂里面，这种碳素钢算是价格比较便宜的原材料了，下脚料多得是。
工人的技术能力提高，对于厂里的模具加工也有好处，成品率提升，节省的成本远非那些损耗能比。
既然盛情难却，罗平也不好再干到十点，提前结束了工作，和朱志勇一起离开工厂。
“妍希，你要是真的有什么问题，就去鬼市看看大夫，没事干别来瞎折腾，你不觉得我跟你没什么好说的。”初夏看着妍希开口道。
初夏微微一顿，看着一旁的昀墨，还是开口道：“昀墨大人，属下无事！”
他一进去就感觉到熟悉的气息，那正是浮生诀的气息他极为的熟悉，那一日是第一次和初夏动手，他倒是没有想到，那个小丫头虽然年纪小，修为倒是极高。
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地府距离轮回台的不远处，有一颗巨石，上面刻着三生石。
慕容锦淡淡瞥了擂台一眼，又收回视线，笑道：
没得打，每一招都打不中，对方每一招都必中。
她的额头开始渗出汗水，肌肉也越来越紧绷。
如果，刚刚令狐右的剑往右边再偏几寸，她就不是被削掉几根发丝…这么简单了。
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